谷歌無人駕駛自動汽車即將上市,如何自動識別信號燈

　　2012年4月，谷歌高調宣布其傳說中的自動駕駛汽車已經開了20萬公里(離強制報廢不遠了)并已經申請和獲得了多項相關專利。一旦它商品化，不僅駕駛員無需駕照就可駕駛，而且那些原本與車無緣的盲人、醉鬼也能享受駕駛的快樂。

　　根據市場人士預測，谷歌自動駕駛汽車有望3到5年后推入市場。

　　激光雷達“眼觀六路”

　　車頂的“水桶”是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環境進行掃描，并將結果以3D地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。

　　左后輪傳感器幫助定位

　　很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設備，而事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

　　前后雷達幫助測距

　　谷歌在無人駕駛汽車上安裝了4個雷達傳感器(前方3個，后方1個)，用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)后左右各個物體間的距離。

　　前置攝像頭辨移動物體

　　谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

　　主控電腦在后車廂

　　自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，它的軟件可以通過無線網絡獲得難以置信的詳盡數據：世界地圖，限速信息，周邊環境的實時影像，清晰的可視化分析，以及由公路上汽車的動態所交織出的巨大網狀圖像，負責汽車的行駛路線、方式的判斷和駕駛命令的執行，并且隨著不斷呈現的周邊環境做出相應的決策。

　　新華社專電 美國內華達州機動車輛管理局7日確認，為谷歌公司一輛汽車頒發美國首例“自動駕駛”汽車車牌，允許這輛汽車在公共道路測試行駛。

　　內華達車管局說，先前在高速公路、市內街道和拉斯韋加斯鬧市區域的測試顯示，自動駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。

　　車管局為一輛改裝版“豐田普銳斯”型汽車頒發“001”號車牌，號碼旁有“無窮大”標志，寓意自動駕駛是未來汽車的最好方式。

　　依照內華達車管局的規定，這輛自動駕駛汽車上路時，車內必須有兩個人；一人坐在方向盤前，而另一人監控顯示汽車行駛路線、路面狀況和交通信號的電腦顯示屏。一旦出現問題，駕駛員需要立即切換到人工駕駛模式。